Wikipedia - Design : Defining a design process
http://en.wikipedia.org/wiki/Design#Defining_a_design_process

ビデオゲームの開発者Dino Diniは、あらゆる「設計（Design）」に共通するものとして、設計のプロセスとは＜制約の管理（The management of constraints）＞である、と述べたそうだ。

「制約」には、「変えられない（non-negotiable）」ものと「変えられる（negotiable）」ものがある。

イスの設計を例にとると、「一定の重量を支えること」や「製造コスト」は「変えられない制約」で、「材質」や「見かけ」は「変えられる制約」になる。